Science Robotics dergisinde yayınlanan makaleye göre Tokyo Üniversitesi'nden bilim insanları, fare iskeleti kas doluları ve metalle plastikten yapılmış bir çerçevenin bulunduğu bir robot geliştirdi. İnsan parmağı gibi hareket edebilen robotta, fare kasları yeniden düzenlendi. Mekanik parmak, elektrik akımı verildiğinde de büzülüyor. Parmaktaki eklem bölgesi yaklaşık 90 derece bükülebiliyor. Bu da birçok hareketi rahatlıkla gerçekleştirme olanağı veriliyor. Parmak ayrıca küçük nesneleri kaldırıp başka bir noktaya koyabiliyor.
Öte yandan robotun şimdilik bazı eksiklikleri de var. Robot şu an sadece suda hareket edebiliyor. Oluşturulan yapay kasın ömrü de en fazla bir hafta.