Moskova’da doğan Sergey Lavrov, 22 yaşında Moskova Devlet Diplomasi Enstitüsü’nün Doğu Bölümü’nden mezun oldu.
İngilizce, Fransızca ve Seylanca bilen Lavrov, 1988-1994 döneminde, Rusya Dışişleri Bakanlığı’nın Moskova’daki merkez binasında diplomat olarak çalıştı.
Sergey Lavrov, 1992’de Rusya Dışişleri Bakanı Andrey Kozırev’in yardımcılığını yaptı. 1994-2004 döneminde Rusya’nın Birleşmiş Milletler Daimi Temsilciliğini yürüten Lavrov, ardından bugünkü görevine getirildi. Lavrov, üç dönemdir Rusya’nın Dışişleri Bakanlığı görevini yürütüyor.
Rusya Dışişleri Bakanı Lavrov’un hobileri arasında, edebiyat ve şiir var. Kendisi de şiir yazan Sergey Lavrov’un başka bir tutkusu da rafting. Lavrov, bu spora olan tutkusu nedeniyle, Rusya Kano Slalomu Federasyonu Mütevelli Heyeti Başkanı oldu.
